1、智能产线对向双供料单元仿真模型 1)智能产线对向双供料单元三维模型由1套PLC控制模块、七套变频调速模块、1套人机交互模块、1套双皮带输送模块、1套工装定位举升模块、1套工装缓冲模块、1套工装编码模块、2套门铃上壳供料模块、1个供料台、1套搬运机械手、1套多视角主令模块、1套型材桌体模块等组成。 2)虚拟设备基于物理仿真引擎技术,可实现真实的物理属性,如摩擦力、重力、惯性、干涉碰撞等,达到与实物一致的实验效果。虚拟设备的动作功能均根据实物设置,可实现与实物设备一样的各项动作。 2、药片灌装智能产线仿真模型 药片灌装仿真模型由3套PLC控制系统、2套物料供给模块、3套皮带输送单元、1套传感器检测与分拣单元、1个交流电机模块、1个物料矫正模块、1个灌装模块、1个组装件装配模块、1个立体仓库、1套搬运机械手、1 套多视角主令模块等组成。 3、电镀流水线模型 电镀流水线模型内包含1个电镀槽、1个回收液槽、1个清水槽、1个储料台,1套吊钩电机系统,1套按钮指示灯。每个槽位配有槽位传感器、1个储料台位传感器、1套吊钩升、降到位传感器。 4、搬运机械手模型 搬运机械手模型包括2条传送带,呈“L”型布置、2套机械手抓取系统,1个工件回收槽,1个工件放置台、1套控制按钮。启、停控制整套模型启、停动作,手动按下供料按钮后,传送带1初始位置被放置一个物料,物料经传送带1输送至机械手1位置,机械手1抓取料芯对物料进行装配,装配件输送至机械手2位置时,机械手2将转配件搬运至传送带2,装配件沿传送带2 输送至工件回收槽。 5、无塔供水模型 模型上提供不少于1个储水罐,1个变频泵,1个工频泵,1个阀门调节器。 6、多种液体混合模型 模型上提供不少于3个液体管道,1个混合罐,1个搅拌机,1个运输车的。 7、锁螺丝装配模型 模型上提供1个定位机构、1条装配传送带、1条成品传送带、1 套螺丝供料系统、1个螺丝装配台、1套搬运机械手、1套转运系统、1套SCARA机器人;实现输送带将电机托盘输送到打螺丝台前方,并定位电机托盘,电机搬运机械手将电机搬运到螺丝装配台上夹紧,螺丝供料系统将螺丝供给到机器人,机器人给电机打螺丝进行装配,打螺丝完成后,电机搬运机械手将电机搬运到电机托盘,托盘输送下一个单元。 8、电机充磁模型 模型上提供1个定位机构,1条输送带,1套充磁机,1套电机搬运机构;通过仿真完成电机搬运机构将电机搬运到电机托盘,托盘运送定位到充磁机前方,电机搬运机构又将电机搬运到充磁机上并充磁,充磁完成后,电机搬运机构将电机搬运到电机托盘,输送下一个单元模型编程训练。 ? |