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石板岭风电场风机塔筒维护爬壁机器人及其智能控制技术研究项目招标公告

2024-08-13 广东-广州-越秀区

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所在地区：	广东-广州-越秀区	发布日期：	2024年8月13日
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招标采购正文

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<dl class=artinfo><dt>石板岭风电场风机塔筒维护爬壁机器人及其智能控制技术研究项目招标公告</dt><dd>发布时间：(略)</dd></dl>石板岭风电场风机塔筒维护爬壁机器人及其智能控制技术研究项目招标公告项目名称：(略)招标编号：(略)日期：(略)1. 招标条件广东远东招标代理有限公司（以下简称“招标代理机构”）受广东粤电曲界风力发电有限公司（以下简称“招标人”或“买方”）委托，就石板岭风电场风机塔筒维护爬壁机器人及其智能控制技术研究项目进行公开招标，资金来源为企业自筹。2. 项目概况与招标范围2.1项目概况：（1）项目名称：(略)（2）招标编号：(略)（3）项目地点：(略)（4）项目概况：(略)2.2项目招标范围：<table><tbody><tr><td>招标编号/包号</td><td>项目包名称</td><td>招标范围（以技术条件书为准）</td></tr><tr><td>GDYD(略)</td><td>石板岭风电场风机塔筒维护爬壁机器人及其智能控制技术研究项目</td><td>本项目主要范围如下，本范围是“至少包括但不限于”：1 塔筒爬壁机器人曲面适应性与轻量化吸附结构研究承包方需要自行调研国内外风机塔筒工程参数，并根据相关参数设计一款具有塔筒壁面曲面适应性和轻量化结构的爬壁机器人，支持实现机器人在风机塔筒大曲率壁面上进行全方位、高载重、稳定和安全爬行的功能。具体要求如下：（1）爬壁机器人结构方案研究针对风机塔筒爬壁机器人大曲率和变曲率全方位运动需求，开展机器人移动方案设计、吸附方案设计、驱动方案设计研究。（2）爬壁机器人轻量化永磁吸附结构研究针对爬壁机器人灵活性及立面稳定吸附的需求，研究永磁吸附爬壁机理，以及高负载自重比的磁吸附车轮结构，实现一人部署作业。（3）爬壁机器人曲面自适应悬架机构研究对爬壁机器人在大曲率和变曲率壁面上移动机理分析，研究适用于大曲率和变曲率的机器人悬架系统。（4）安全与防护：(略)（5）易用性与维护：(略)2 爬壁机器人立面自主定位与导航方法研究机器人应具备自主规划路线和导航的能力，能够根据定位结果自动调整行驶路径，确保高效、准确地完成维护任务。具体要求如下：（1）爬壁机器人自主定位算法研究：(略)（2）爬壁机器人立面路径规划算法研究：(略)（3）爬壁机器人轨迹跟踪控制研究：(略)（4）通讯系统：(略)3 爬壁机器人清洗、除锈、喷漆集成模块及其控制算法研究（1）爬壁机器人清洗模块及其控制算法研究研究爬壁机器人自主清洗模块及其控制算法，需满足塔筒表面的油污的自动清洗和污水回收功能。爬壁机器人除锈和喷涂模块及其控制算法研究设计爬壁机器人开展除锈喷漆方案，开展机器人除锈和喷漆模块的一体化设计，研究机器人的锈迹自主识别、除锈和喷涂自主控制算法。集成模块应该高效、便捷并确保能够高质量完成相应作业任务。4 爬壁机器人塔筒清洗、除锈、喷漆服务选取1台风机，通过爬壁机器人实现塔筒清洗、除锈、喷漆服务。爬壁机器人同时具备视频录制功能，在服务过程中实现现场录制施工过程并做培训教学，并通过教学形成书面教学材料及视频培训教材。5 其他（1）承包方负责投保施工工程一切险，确保工程及人员、材料、设备和设施的安全；（2）本项目开发研究涉及侵犯第三方知识产权纠纷等法律责任由承包方自行承担。（3）本工程采用包工包料方式。具体范围以招标文件技术条件书为准。</td></tr></tbody></table>注：(略)3. 投标人资格要求3.1基本要求（1）投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立企业法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具有独立订立合同的权利；与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人不得参加本招标项目投标；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本招标项目同一标段投标，否则投标均无效。如投标人为分公司的，投标时必须要有总公司有效授权书（本次项目投标、签订合同权利等授权）。（以《投标人承诺函》为准）（2）投标人必须具有良好的财力，良好的银行资信和商业信誉，目前没有被处以责令停业、投标人资格被取消、财产被接管、冻结、破产状态。（以《投标人承诺函》为准）（3）投标人没有被列入广东省能源集团有限公司级、二级平台企业级和招标人供应商黑名单或灰名单的，包括处于“黑名单或灰名单通知”中禁止参加投标的期间。（4）本项目不接受联合体投标。3.2业绩要求自(略)年1月1日至投标截止日，投标人至少需具备一项机器人相关科研服务项目合同业绩。注：(略)4. 招标文件的获取4.1获取时间：(略)4.2招标文件售价：(略)4.3获取招标文件方式：（1）符合资格的供应商在网上注册成功后即可网上购买招标文件，主要操作过程如下：1）注册：(略)2）选择项目：(略)3）报名参与：(略)4）购买招标文件：(略)5）标书款发票：(略)（2）其他说明：1）招标代理机构和招标人将不负责投标人准备投标文件和递交投标文件所发生的任何成本或费用。2）已办理报名并成功购买招标文件的供应商参加投标的，不代表通过资格性审查、符合性审查。3）如果符合资格且购买招标文件的不足3家，招标人将修正招标方案或重新组织招标。5. 投标文件的递交5.1投标文件递交的时间为：(略)5.2投标文件递交的截止时间（开标时间）为：(略)5.3逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的投标文件，招标人或招标代理机构将予以拒收。6. 发布公告的媒介本次招标的相关事宜及信息的发布：(略)7. 联系方式（1）招标代理机构项目联系人及方式：名 称：(略)地 址：(略)联 系 人：(略)电 话：(略)电子邮件：(略)（2）招标人联系方式：名 称：(略)地 址：(略)联系人：(略)电 话：(略)广东粤电曲界风力发电有限公司广东远东招标代理有限公司(略)年8月(略)日

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