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宁夏煤业洗选中心基于机器人技术的刮板输送机湿粘煤堆积检测与处理技术研究与应用技术服务公开招标项目招标公告

2024-09-11 北京-东城-

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所在地区：	北京-东城-	发布日期：	2024年9月11日
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招标采购正文

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<meta http-equiv=Content-Style-Type content=text/css><meta name=generator content=Aspose.Words for Java (略).5><title></title><div><p></p><p></p><p></p><p>第一章 公开招标</p><p>1.招标条件</p><p> 本招标项目名称为：(略)</p><p>2.项目概况与招标范围</p><p> 2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：(略)</p><p>2.1.1项目概况：(略)</p><p>2.1.2项目地点：(略)</p><p></p><p> 2.2 其他：(略)</p><p> 2.3 主要研究内容及预期目标：(略)</p><p> （1）基于深度学习的刮板输送机湿粘煤堆积监测技术研究</p><p> 基于双目广角摄像头、激光雷达设备，构建出一套完备的输送机监控系统，实现刮板输送机湿粘煤堆积监测。构建基于深度学习的刮板输送机湿粘煤堆积监测检测技术，建立煤料立体匹配深度网络模型，构建基于双目的煤料体积、煤料堆积填充率计算方法，通过实验与仿真，有效提升刮板输送机湿粘煤堆积识别准确率和可靠性。</p><p> （2）基于“风刀”机器人技术的刮板输送机清理机器人设计</p><p> 设计一种具有自动清理刮板输送机垫底功能的风刀技术机器人，包括定制风刀、强力鼓风机和杂物收集装置组成，将该装置与4轴（或6轴）机器人连接实现现场与刮板输送机的配套使用。当系统监测到刮板输送机发生垫底，风刀自动启动，利用强大的气流，破坏垫底的粘湿煤结构，清理托底煤，同时对掉落在杂物收集装置内部的残留物料进行自动清理，省去人工对杂物收集装置内部残留物料清理的麻烦。</p><p> （3）构建刮板输送机断链预防检测与处理新模式</p><p> 创建故障预测与监测系统，开发传感器和监测设备，用于实时监测刮板输送机的运行状态，包括链条张力、链条磨损、驱动电机负载、温度等参数；对刮板输送机的状态进行诊断与分析，利用深度学习开发诊断算法，用于分析监测数据，检测故障的类型和位置，包括链条断裂、链条磨损、链轮损坏等；采取预防措施，包括研究新的润滑方式和润滑系统，以减少链条磨损，延长使用寿命；构建智能化应急处理系统，可以实现根据监测数据和故障预测结果制定维护计划，系统监测到垫底现象发生后，刮板输送机清理机器人进行自动清理底部湿粘煤以恢复刮板输送机的正常运行</p><p> （4）优化防断链保护装置</p><p> 生成链条保护监测算法，形成刮板机断链预判机制。通过监测、分析链条运行情况，实现异常情况的预判进而采取相应的防断和停机措施。</p><p> 2.3.2预期目标</p><p> （1）实现原煤刮板输送机（(略)、(略)）垫底自动清理和无人值守，在红柳洗煤厂实现工程示范。</p><p> （2）避免清理不及时而引发的设备损害事故，降低事故率。</p><p> （3）研制基于“风刀”技术的刮板输送机清理机器人。</p><p> （4）申报发明专利或软件著作权1项（取得国家知识产权局受理通知书），发表论文材料2篇。（省部级专业期刊）</p><p> 2.4 项目总工期：(略)</p><p>3.投标人资格要求</p><p> 3.1 资质条件和业绩要求：</p><p> 【1】资质要求：(略)</p><p> 【2】财务要求：(略)</p><p> 【3】业绩要求：(略)</p><p> 【4】信誉要求：(略)</p><p> 【5】项目负责人的资格要求：(略)</p><p> 【6】其他主要人员要求：(略)</p><p> 【7】科研设施及装备要求：(略)</p><p> 【8】其他要求：(略)</p><p> 3.2 本项目不接受联合体投标。 </p><p>4.招标文件的获取</p><p> 4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https：(略)</p><p> 4.2 购标途径：(略)</p><p> 4.3 招标文件开始购买时间(略)-(略)-(略) (略)：(略)</p><p> 4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包(略)元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。</p><p> 4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。</p><p> 4.6 其他：(略)</p><p>5.招标文件的阅览及投标文件的编制</p><p> 本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：</p><p> 1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：(略)</p><p> 2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。</p><p> 3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。</p><p> 注：(略)</p><p> 4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：(略)</p><p> 注：(略)</p><p> 5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。</p><p> 1.1--1.7章节（系统前期准备）</p><p> 1.9章节 （CA锁绑定）</p><p> 2.5章节 （文件领取）</p><p> 2.9章节 （开标大厅）</p><p> 3.1章节 （安装投标文件制作工具）</p><p> 3.2章节 （电子投标文件制作）</p><p>6.投标文件的递交及开标</p><p> 6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为(略)-(略)-(略) (略)：(略)</p><p> 6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。</p><p> 6.3 开标地点：(略)</p><p>7.其他</p><p> 注:</p><p> 1.本项目在开标阶段，将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示；中标候选人公示阶段，将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。</p><p> 2.未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。</p><p>8.发布公告的媒介</p><p> 本招标公告同时在国能e招（http：(略)</p><p>9.联系方式</p><p> 招 标 人：(略)</p><p> 地 址：(略)</p><p> 邮 编：(略)</p><p> 联 系 人：(略)</p><p> 电 话：(略)</p><p> 电子邮箱：(略)</p><p></p><p> 招标代理机构：(略)</p><p> 地 址：(略)</p><p> 邮 编：(略)</p><p> 联 系 人：(略)</p><p> 电 话：(略)</p><p> 电子邮箱：(略)</p><p></p><p> 国能e招客服电话：(略)</p><p> 国能e招客服工作时间：(略)</p><p> 国能e招登录网址：(略)</p><p></p></div>

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