一、激光雷达(1个) 激光通道:(略) 探测距离:(略) 测距准度:(略) 测距精度:(略) 单回波数据速率:(略) 双回波数据速率:(略) 垂直视场角:(略) 水平视场角:(略) 垂直角度分辨率:(略) 水平角度分辨率:(略) 扫描速度:(略) 数据传输方式:(略) 时间来源:(略) 供电范围:(略) 功耗:(略) 发散角:(略) 操作温度:(略) 储存温度:(略) 冲击:(略) 振动:(略) 防护等级:(略) 重量:(略) 二、可视摄像头(2个) 感光片:(略) 最高有效像素:(略) LENSSIZE:(略) PIXELSIZE:(略) IMAGEAREA:(略) 输出图像格式:(略) 支持的分辨率和帧率:(略) 对焦:(略) 信噪比:(略) 动态范围:(略) 灵敏度:(略) 最低照度:(略) 快门类型: ELECTRONICROLLINGSHUTTERFRAMEEXPOSURE 接口类型:(略) 自动曝光控制AEC:(略) 自动白平衡AEB:(略) 自动增益控制AGC:(略) 可调节参数:(略) 镜头规格:(略) 供电及接口:(略) 电压:(略) 电流:(略) 尺寸:(略) 存储温度:(略) 工作温度:(略) USB线材:(略) 系统支持:(略) LINUXWITHUVC(ABOVELINUX-2.6.(略)) MAC-0SX(略).4.8ORLATER/ ANDROID4.0ORABOVEWITHUVC 三、毫米波雷达(1个) 检测距离:(略) 距离分辨率:(略) 距离精度:(略) 方位角:(略) 俯仰角:(略) 方位角分辨率:(略) 近距(越靠外边缘方位角分辨率越低) 方位角精确度:(略) 近距(越靠外边缘方位角精度越低) 测速范围:(略) 速度分辨率:(略) 速度精确度:(略) 周期:(略) 天线通道/原理:(略) 四、超声波雷达(1个) 工作电压:(略) 空载电流:(略) 额定功率:(略) 检测距离:(略) 调距距离:(略) 盲区距离:(略) 响应时间:(略) 工作频率:(略) 发射角度:(略) 特性曲线偏差:(略) 重复精度:(略) 温度漂移:(略) 工作温度:(略) 储存温度:(略) 防水等级:(略) 分辨率:(略) 符合标准:(略) 外壳材质:(略) 五、箱体定制 1、要求设备可以集成摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等不少于4类智能网联汽车环境感知传感器。 2、可适配检测软件工具,设备上的激光雷达、摄像头、可以正常与检测软件工具连接使用,读取传感器点云、报文、图像等数据。 3、要求设备主体框架采用铁质板材喷漆加工制作而成,配备有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的固定安装位置的框架箱体。 4、要求设备具有提供数据检测的面板,用于数据检测的面板上要绘制有电路图,电路图上要有各个传感器供电及信号的测量端子,测量端子用于测量各传感器供电正极、接地、通讯信号及线束工作时的数值。 5、要求设备整体尺寸(长×宽×高)≥(略)cm×(略)cm×(略)cm,尺寸可按照客户要求进行定制。 6、要求设备输出预留USB接口,网络接口,用于连接PC软件进行数据测试。 7、要求设备具有单独设置线路故障区域,设置故障能力要满足可设置线路之间的短路、断路、虚接等故障,保证设置故障的多样性,设置故障线路区域内设有用于设置故障和短接线路的U型短接板,短接板上设有自恢复电阻,用于保护线路。 8、要求内置用于传感器供电的电池,电池为(略)V(略)mAH,并配备充电接口,外置配备充电器。 9、要求设备配有电源开关和供电电压显示装置。 六、数据检测系统 1、满足上述激光雷达及摄像头配套检测软件。 2、要求摄像头监测软件为中文界面,且功能满足以下要求: (1)可选择或取消选择USB连接设备。 (2)可选择或取消选择预览功能,勾选后可实时获取连接摄像头的视频并在界面内显示。 (3)支持选择预览格式(视频分辨率)。 (4)支持设置视频捕获大小设置。 (5)支持设置视频捕获滤波器参数设置,且提供视频和照相机设置功能: ①视频参数支持设置亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、增益、电力线频率(防闪烁)设置,参数设置后图像预览可以实时产生变化。(提供不少于5张界面截图) ②照相机控制参数设置支持曝光、滚动等参数设置,参数设置后图像预览可以实时产生变化。(提供不少于4张界面截图) (6)支持设置音频捕获滤波器参数设置,包括主输入混音和插头线输入混音。 (7)支持捕获功能,可同时捕获视频和音频,也可以只捕获视频,且支持设置捕获固定时长视频。捕获视频完成后可通过查看菜单的“打开我的影片”找到视频文件。(提供不少于2张界面截图) (8)支持拍照功能,可选择BMP或JPG图像格式,拍照后可通过查看菜单的“打开图片收藏”找到拍照文件。 3、要求设备工作时可以测量不少于(略)个信号数据,方便理解各传感器的工作电压、输入输出信号。(提供设备测量面板可编辑的电路图) 4、要求可以设置摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达工作故障,故障点不少于(略)个。 |