参数类型 | 技术指标 |
▲飞行器裸机重量(无配件,不含电池) | 空机重量(不含电池):(略) |
飞行器裸机重量(无配件,含双电池) | 空机重量(含双电池):(略) |
飞行器最大起飞重量 | ≥9千克 |
单云台减震球最大负重 | ≥(略) g |
飞行器尺寸(长×宽×高,折叠) | (略)×(略)×(略) mm(L×W×H) |
飞行器尺寸(长×宽×高,展开,不包含桨叶) | (略)×(略)×(略) mm(L×W×H) |
飞行器对角线轴距 | ≤(略) mm |
最大旋转角速度 | 俯仰轴≥(略)° /s,航向轴≥(略)° /s |
最大上升速度 | ≥6m/s |
最大下降速度 | ≥5m/s |
最大水平飞行速度 | ≥(略)m/s |
最大飞行海拔高度 | ≥(略) m |
最长飞行时间 | ≥(略)分钟 |
▲IP防护等级 | ≥IP(略) |
▲最大可抗风速 | ≥(略)m/s |
无人机系统工作环境温度区间 | ≥-(略)°C至(略)°C |
GNSS | 定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式 |
GNSS定位悬停精度 | 无人机系统GNSS 正常工作时悬停精度垂直:(略)水平:(略) |
视觉定位悬停精度 | 无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度垂直:(略)水平:(略) |
支持RTK定位 | 飞行器需内置有RTK模块,具备RTK定位能力,支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站,获取高精度的位置信息。 |
RTK定位悬停精度 | 无人机系统在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度水平≤ ±0.1m垂直≤ ±0.1m |
支持云台安装 | 飞行器支持搭载云台负载数量≥3 |
飞行器工作频率 | 2.(略) GHz 至 2.(略) GHz5.(略) GHz 至 5.(略) GHz |
双信号控制传输冗余 | 无人机系统应支持双频通信,当其中一个信道阻塞时,飞行器能自动切换到另一个信道通信; |
发射功率 | 2.4 GHz:(略)5.8 GHz:(略) |
4G模块 | 遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输 |
媒体加密 | 需支持设置SD卡密码,防止数据泄露。设置安全密码后,无人机启动需要输入密码,否则无法读取SD卡中的数据。 |
网络安全模式 | 需支持三种网络安全模式,标准模式:(略)网络限制模式:(略)本地数据模式:(略) |
一键清除日志 | 支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理;支持查询设备清除历史记录。 |
▲降落保护 | 在自主降落过程中,无人机飞行器应能够检测下方地形,当下方地形为不平整地面或水面,飞行器保持悬停,同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。 |
ADS-B功能 | 通过无人机接收到的飞行信息, 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息,并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对,实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同,支持通过软件向用户发出警示信息。 |
飞行器指示灯 | 飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭,实现隐蔽作业。 |
飞行器夜航灯 | 飞行器顶部和底部配备夜航灯,便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。 |
飞行器补光灯 | 飞行器底部配备补光灯,在光线不足时可自动开启,辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。 |
▲全向感知系统 | 无人机系统需配备六向(前、后、上、下、左、右)双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障,保障飞行安全。 |
避障行为 | 无人机系统支持在水平(前后左右)、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离,且飞行器避障行为可设置为刹停。 |
视觉系统感知范围 | 障碍物感知范围前后左右:(略)上下:(略)前后下:(略)左右上:(略) |
红外感知系统感知范围 | 障碍物感知范围 0.1-8 mFOV (略)° |
传感器状态信息 | 支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元(IMU)、指南针的实时状态 |
▲电池热替换 | 飞行器支持电池热插拔,当飞行器降落需要更换电池时,可不关闭飞行器电源,先更换一块充满电的电池,之后在更换另一块电池。 |
机臂到位检测 | 支持机臂到位检测,能够检测机臂套筒是否拧紧到位,如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。 |
智能返航 | 飞行器应具备智能返航功能,长按遥控器返航按键启动,启动后飞行器将调整机头方向并开始返航,返航过程中飞行器自动规划最优返航路线,返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后,用户可重新控制飞行器。 |
低电量自动返航 | 若当前电量仅足够完成返航过程,遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间(略)S内未做选择,则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。 |
▲失控返航 | 飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时,飞行过程中,如果遥控器和飞行器断开连接,则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段,飞行器将进入原路返航,将沿着历史飞行路径回溯飞行,以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物,将退出原路返航,进入智能返航过程。如果在返航过程中,无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器,飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度,且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。 |
FPV 相机 | 飞行器应具备FPV相机,分辨率(略)× (略),(略)fps |
FPV 摄像头 | FPV采用星光摄像头,在夜间环境下可获得良好的画面显示效果,提升飞行安全能力。 |
图传天线数量 | ≥4 |
图传质量 | 无人机系统实时图传质量应不低于(略)p/(略)fps |
实时直播 | 无人机系统应可支持远程实时视频直播 |